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淩in行業 | H7驅動器在機床主軸脈衝伺服應用

發布者:fuling 2022.04.23

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       H7係列驅動器是k8体育登录公司為滿足高穩定、高性能、易調試的行業應用需求,自主研發的新一代超高性能智能矢量驅動器,適用於異步電機、永磁同步電機、同步磁阻電機等。該係統調速精準、低頻力矩大、負載響應能力快,能實現主軸定位,剛性攻絲,螺紋切削,低速絞孔等各種功能。


引言




       數控機床的主軸性能直接與驅動器相關,普通的變k8体育平台入口主軸隻有速度控製,低速力矩和響應速度都有欠缺,變k8体育平台入口雖帶有主軸定位功能,但隻能做有限點定位,無法做位置插補,有些同步伺服主軸雖然低速性能好,響應快,但高速存在弱磁,並且成本高,尤其是在大功率機器上麵。因此,異步伺服主軸將成為市場的主流。


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k8体育登录H7係列高性能電機驅動器


係統介紹




       H7主軸伺服驅動器調速精準、低頻力矩大、負載響應能力強, 精確位置控製,彌補了變頻主軸和同步主軸的缺點,能輕鬆實現主軸定位,剛性攻絲,螺紋切削,低速絞孔等各種功能。H7主軸伺服驅動器采用先進的閉環智能矢量控製,通過伺服電機內置編碼器檢測速度和位置,同時又將編碼器信號反饋至係統,節省主軸編碼器。


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原理圖




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調試步驟




(一)閉環自學習

1.1 恢複出廠值:P01.11=2

1.2 設置:P05.00=11(閉環智能矢量),

1.3 設置:P02.18=最大頻率;

    P05.08=上限頻率;

    P06.11=電機額定功率;

    P06.12=電機額定電壓;

    P06.13=電機額定頻率;

    P06.14=電機額定電流;

    P06.15=電機額定轉速;

    P06.17=電機極數;

    P14.00=編碼器類型(0:無;1:ABZ;2:旋變,設置完需斷電重新上電);

    P14.01=編碼器分辨率;

1.4 電機自學習:設置P06.00=1,按鍵盤“RUN”鍵,電機開始完整自學習,電機運轉,待電機停止後,按“STOP”鍵,自學習完成。


(2)設置參數

參數號

功能

設定值

說明

P02.10

設置值來源1

2

模擬量AI1調速

P02.50

加速時間0

1.000s

根據現場設置

P02.70

減速時間0

1.000s

根據現場設置

P03.00

啟動命令來源

3

S1端子正轉

P03.01

反轉啟動命令來源

4

S2端子反轉

P03.19

伺服使能來源

6

S4端子伺服使能

P03.30

Y1端子來源

RA1RB1

4

故障

P03.32

Y2端子來源

RA2RB2

16

定位完成

 

P03.80

 

脈衝輸入模式

 

0

(出廠值)

0:正交模式

1:脈衝加方向

2:正負脈衝模式

P07.00

速度環比例增益

100%

調整定位剛性

P07.20

電流環比例增益

100%

調整定位剛性

P07.80

位置環比例增益

100%

調整伺服剛性

P08.02

位置1

0.000

(出廠值)

根據現場設置

P08.15

定位開始來源

5

S3端子定位

P08.29

位置來源選擇

0

脈衝

       設置定位位置方法:驅動器上電並且處於停止狀態,手動轉動主軸到需要定的位置,然後查看P10.82(編碼器角度)的數據,把數據設到P08.02。


(3)脈衝輸入模式


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(4)係統控製

       以上步驟操作完後,由係統控製驅動器正轉、反轉、調速、定位、脈衝控製。


現場應用




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k8体育登录H7驅動器應用現場

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應用現場


總結




       H7係列驅動器基於高性能的矢量控製,開環控製下轉矩性能超過業內閉環控製,並提供脈衝伺服控製功能與多種選配卡,能完美應用於伺服定位應用。內置PLC功能極大擴展使用範圍,降低應用成本,能快速適配不同需求應用現場。


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